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機械制造業(yè)也應(yīng)該向著綠色環(huán)保方向改革創(chuàng)新。農(nóng)產(chǎn)品初加工機械化作業(yè)指的是和農(nóng)產(chǎn)品加工儲藏息息相關(guān)的各項輔助措施，包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環(huán)節(jié)。云南省可耕地總量較少，因此人均耕地面積不大，在經(jīng)營模式上，主要以農(nóng)戶分散式經(jīng)營為主，生產(chǎn)糧食的最大目的，就是為了自給自足。應(yīng)當(dāng)對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展問題引起足夠重視，全面落實市場監(jiān)管責(zé)任制，通過責(zé)任書的簽訂，明確執(zhí)法人員權(quán)責(zé)邊界，進而達到農(nóng)資可追溯管理的效果。傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品體積較大，能源消耗高，費時費料，不僅浪費資源，而且污染環(huán)境。農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備是提高農(nóng)村生產(chǎn)力的重要基礎(chǔ)，是實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐。沒有農(nóng)業(yè)機械化，就沒有農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。植物種子質(zhì)量的判別，擾亂植物正常生長的雜草的識別以及對農(nóng)作物生長各階段的監(jiān)控等，都能夠在視覺技術(shù)的幫助下獲得更大突破。我國的植保機器人研究也很廣泛，以棉花作物生長為例，我國大面積種植棉花的區(qū)域在新疆，棉花在進入收獲期之前必須噴灑一定藥物將棉花植株的葉子去除，才能為棉花后期成熟集聚更多能量，如此最終獲得的棉花品質(zhì)也會更好。在過去，棉花種植戶在進行這項工作時都是開著拖拉機去棉花地里進行大面積農(nóng)藥噴灑，這會碾壓棉花造成作物損傷，這種粗放式農(nóng)藥噴灑方式會造成一部分藥物直接隨風(fēng)而逝，不僅會浪費藥物，還會將有害物質(zhì)傳播到空氣中，造成環(huán)境污染。但在使用了基于視覺識別的植物保護機器人之后，藥物施加這項工作變得簡單，在空中直接進行藥物施加即可，不會給棉花植株造成傷害，機器人的障礙物識別技能還能繞開前行中的障礙物，讓施藥更加合理。在農(nóng)作物種植過程中，所選擇的種子質(zhì)量在一定程度上幾乎是決定著該作物的最終產(chǎn)量以及質(zhì)量。所以，絕大多數(shù)進行大面積種植的農(nóng)戶在播種之前都會對作物種子進行精心挑選。傳統(tǒng)作物種子挑選工作都是由人工來完成，每一顆種子需要一粒一粒地檢查，所需時間成本極大。在使用了搭載視覺技術(shù)的機器人之后，可以直接對種子進行更精確地分辨，將干癟的、霉變的或者本身就存在缺陷的種子以最快的速度挑選出來，還能提升優(yōu)良種子挑選的精確性。

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在耕地形態(tài)上，云南耕地很多都是坡耕地，沒有建設(shè)相對健全的田間道路，很多農(nóng)田面積都不大，而且分布相對零散。由此可以看出，限于地塊面積因素和交通因素，很多耕地都無法應(yīng)用大型機械作業(yè)，以人力畜力為主。這也嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，導(dǎo)致很多大、中型農(nóng)業(yè)機械，只能在耕地集中、交通便利或地勢平坦的耕地使用。農(nóng)業(yè)機械作業(yè)本質(zhì)上為生產(chǎn)輔助措施，是獨立于耕作、播種和收割等環(huán)節(jié)之外的，包含化肥深施、中耕除草、機械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農(nóng)民田間學(xué)校，定期舉辦農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量專題培訓(xùn)班，圍繞科技含量高的農(nóng)機使用技術(shù)、農(nóng)機作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、農(nóng)機安全法律法規(guī)等開展培訓(xùn)。二是開展農(nóng)機作業(yè)現(xiàn)場會，利用流動課堂現(xiàn)場培訓(xùn)。利用現(xiàn)場會組織農(nóng)機大戶和農(nóng)機專業(yè)合作社社員等農(nóng)民群眾到田間，對播種、中耕除草作業(yè)、深松深耕作業(yè)現(xiàn)場會等進行觀摩，由專業(yè)技術(shù)人員現(xiàn)場講解精耕細(xì)作帶來的好處和相關(guān)技術(shù)模式，使農(nóng)民群眾開闊視野，更新觀念，為提高農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量技術(shù)打下堅實的基礎(chǔ)。三是加強新購機手培訓(xùn)。農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)業(yè)產(chǎn)品為具體操作對象、擁有具體的感知以及活動功能、能夠重復(fù)編程和應(yīng)用的自動化或者半自動化的設(shè)備，農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用能夠降低人工操作強度。據(jù)統(tǒng)計，已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機械機器人在研究過程中分為兩個方向。一個是行走搬運，另一個是機械手采摘。前者的研究是因為農(nóng)作物所生長的環(huán)境比較復(fù)雜，在收獲這些農(nóng)作物過程中為了更好完成其聚集以及搬運，需要能夠自動行走、識別道路的機器人來提供幫助。而后者則是因為農(nóng)作物生長過程中一些細(xì)致的活做起來太過消耗時間和精力，如枸杞人工采摘需要一顆一顆從植株上取下，但因為枸杞植株本身帶刺，采摘人員只能放慢速度減少自己被刺概率，而這種情況下需要機械手機器人的幫助。最早出現(xiàn)的研究成果是櫻桃番茄采摘機器人，利用彩色相機采集圖像，利用閾值化、濾波等算法圖像分割出果實和識別果實數(shù)目，通過雙目立體視覺系統(tǒng)獲得果實的三維信息。我國機器人研究學(xué)者制造出了黃瓜采摘機器人，實現(xiàn)了我國在農(nóng)業(yè)機器人方面零的突破，其主要功能的實現(xiàn)借助紅外光譜對黃瓜果實與莖葉的識別，再利用雙目立體視覺技術(shù)進行目標(biāo)識別，實現(xiàn)果實空間位置有效定位。